https://www.cphi.cn 2020-04-02 10:15 来源：新浪医药新闻
未来发展趋势
（一）产品的人机交互、感知认知能力更加精确
医疗机器人强调人与机器的交互，通过触觉和视觉实现，相互反馈，不断增加现实感和真实感。在互动过程中，更高分辨率的传感器将提高精确度。通过交互多模型、三维传感及其他技术手段，提高辨识率；通过与AR技术的结合识别物体和环境，让机器人有所动作和有所反应。医疗机器人的认知能力和学习能力也将不断提高，包括知识的认知，推理、语态、态势感知等。
（二）单孔手术、纳米靶向、柔性机器人等新型机器人兴起
单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创口更小、费用更低的特点，未来可能成为打破达芬奇多孔手术机器人市场垄断的新型手术机器人产品。北美、欧盟、日韩相继对单孔手术机器人研究立项，我国上海交通大学在单孔机器人开发上全球，有望成为我国医疗机器人产业实现弯道超车的新兴细分领域。
目前医用微型机器人以胶囊机器人为代表，随着技术不断发展，纳米靶向机器人通过磁场控制和血管注入，可将药物靶向输送至人体病灶区域。我国哈工大和天津大学在纳米靶向机器人领域已有重要研究成果问世，此项技术有望率先运用于尿路和眼球等组织，将成为癌症等治疗领域的颠覆式新技术。人体结构复杂，受限于人体内的狭小空间，柔性机器人的操作会更加便利，也是未来发展的一个趋势。
（三）医生与产业的结合将更加深入
医生是医疗机器人的直接使用者，应该在医疗机器人研发过程中发挥更加重要的作用。医疗机器人的研发人员应与医生深度沟通功能需求、安全性要求及手术的方式与过程，在明确需求后确定设计输入、规划实现方式、形成工程语言。双方结合设计方案进行论证，不断修改、迭代与完善。形成设计方案后，医生也参与技术测试、评价与修改。
（四）产品监管将不断优化
医疗机器人作为医疗设备产品，面临非常严格的医疗产品准入机制。一方面认证时间较长，如一款手术介入治疗机器人临床试验至少需要2-3年时间；另一方面认证不具有跨区域通用性，国际、国内各地区均有不同的本地化认证体系（美国FDA、欧洲CE、中国CFDA等），这极大地提高了医疗机器人产业化的难度。目前部分地区对一些创新性强、安全度高的医疗机器人产品敞开了认证绿色通道。未来各国将不断优化监管机制，更好地平衡医疗机器人的安全性与市场性，提高产业转化效率。
结语
随着科技和社会的发展，医疗机器人有着日益广阔的市场发展空间。需要清醒地认识到，与国外先进产品相比，国产医疗机器人仍然存在诸多不足。医疗机器人是国家实现中国制造2025战略、智能制造升级的重要一环。
国家相继发布一系列重要政策文件扶持医疗机器人产业发展，包括《中国制造2025》《机器人产业发展规划（2016-2020年）》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020）》等。在医保改革大方向下，未来医疗机器人的相关费用也将逐步纳入医保报销范畴，为我国医疗机器人的广泛应用提供更加有利的市场环境。
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