产品描述：
工件参数
工件材质：钢板、木板
规格：1500*3000mm ；
重量： ***大300kg；
表面特性：表面有一层塑料膜，平整光滑；
搬运要求：机械手自动感应工件到位后，吸取板材，运送到指定位置放下。
2、堆垛机主要性能参数
2.1***大提升重量：；
2.2系统设计安全系数：2.0；
2.3机械手行程：水平移动15m，垂直移动0.5m；
2.4工作节拍：1min/次；
2.5运行精度：≤±5mm；
2.6电源电压：380V±20%、频率：50 Hz，4Kw；
2.7搬运方式：真空吸盘吸附；
2.8设备自重：约2800kg；
2.9设备外形尺寸:
3、辊道线主要参数：
3.1线体尺寸：
3.2传动电机：变频电机；
各轴传动参数：
Y轴运行（水平移动） Z轴运行（上下移动）
行程 0～15米 （有效行程） 0～0.5米 （有效行程）
额定速度 运行速度：0～600mm/s 起升速度：0～200mm/s
负载 700公斤 300公斤
行走定位精度 ±5 mm ±5 mm
电机功率 1.5Kw 1.5Kw
传动方式 变频电机+链轮 减速电机+齿轮齿条
控制方式 西门子PLC可编程控制器 西门子PLC可编程控制器
