产品描述：
型号：HeroLoader500 品牌：汉尔得 加工定制：是
外形尺寸：5000 mm 举升行程：1500 适用行业：广泛
应用领域：机械制造 举升行程：1500 适用行业：广泛
设计方案详述
该机械手由钢结构支架部分、电机和运动执行部分、真空部分、电控部
分等组成，见三维总装示意图。
1．水平运动部分由西门子变频电机驱动齿轮齿条运动。水平方向采用2根直线导轨，每根导轨2个滑块，共4个滑块带动吸盘框架移动。有效工作行程2m。
2. 垂直方向的移动由减速电机驱动齿轮齿条移动。吸盘框架通过2根垂直安装的直线导轨定位。吸盘采用硬性连接，防止吸盘晃动，吸盘采用缓冲杆设计，可以起到缓冲作用。
