产品概述：
库卡 KR16机器人由肘节式结构的KR6型机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。
性能特点：
KR16 机器人
用途广泛、应用灵活
适合加工工业的绝大多数应用领域
技术参数：
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结 构 |
垂直多关节形（6自由度） |
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单轴 |
轴1（回旋） |
±185o |
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轴2（上臂） |
+35 o，-155 o |
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轴3（下臂） |
+154 o，-130 o |
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轴4（手腕回旋） |
±350 o |
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轴5（手腕摆动） |
±130 o |
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轴6（手腕回转） |
±350 o |
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单轴 |
轴1 |
156 o /s |
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轴2 |
156 o /s |
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轴3 |
156 o /s |
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轴4 |
330 o /s |
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轴5 |
330o /s |
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轴6 |
615 o /s |
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工作半径 |
1610 mm |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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负载质量 |
轴6荷载16 kg |
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装机容量 |
6 kW |
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重量 |
235 kg |
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安装方式 |
直立/倒挂 |
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防护等级 |
IP54 |
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