产品描述：
自动装箱包装线主要由开箱、装箱、封箱三大部分组成，可将裸瓶和盒装两种产品分开输送，汇聚于装箱区域等待。机器人有双工位夹具设计，一次抓取两层产品再移动夹具分别对应放置于两个装箱工位撑箱等待的箱内。机器人往复循环动作，完成产品叠层装箱和投放纸隔板及说明书，最终再到封箱机完成封箱。该生产线适用于医药、日化、食品等行业。1. 采用独立的整列编组工位和两个装箱工位设计，一种结构可以给裸瓶和盒装两种不同包装的产品进行装箱，机器人分开抓取对应的产品装箱，节省了安装空间及人力成本。2. 机器人双工位夹具设计，匹配两个装箱工位，提高产线设备效率。3. 实现多种装箱包装工艺：投放底隔板、产品叠层、投放中隔板、投放顶隔板、投放说明书，满足用户对产品包装的高质量要求。
