【制药微小说】
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八、解决压坏纸箱问题
经初步调小盒压环或纸箱撑坏可能是程序设定问题，因为机器人的精准度还是比较认可的，程序设定好以后，它吸盒和小盒放入箱中的运动的轨迹误差很小，通过对机器人程序中的错误代码进行修正，吸放盒不再出错，厂家工程师说可以精确到毫米以内。经过反复观察设备的装箱动作，我们发现并不是所有的纸箱都会被压坏，有的装箱也很顺利，那只能说明有以下几个原因，第一开箱机打开箱子后，纸箱到达装箱位置有误差，第二箱子尺寸有误差，经过调查，确实这两个原因还都有，经过厂家机械工程师对开箱的多次调整，尽一步缩小了纸箱的到位准确度，第二，当前使用的纸箱的连接处是用箱钉钉的，会有几个毫米的箱钉突起，这也是一个容易导致装箱失误的点，因此我们设备主任找到负责物料的材料员，联系厂家能不能将纸箱接缝处的箱钉突起，做的小一点，厂家回复说，这都是机器打的，都是这个样子，没有可调空间了，不过倒是可以采用粘接工艺，这样接合处就变的平整了，也就不会再有突起了，但这个每个大箱的费用可能要加一点点。没办法只能让纸箱厂先做出100个样品我们试验用了，如果能行再谈别的。
九、放置合格证工序也有问题
机器人一层一层的装箱，当装满四层后就要放置合格证和箱垫了，放箱垫这一步没有问题，因为是用本身所带的全部吸盘来吸取它，但合格证就不行了，它形状很小，吸取时仅用一个吸盘就可以吸起来，但现有的合格证尺寸太小，没有办法吸取，并且纸张薄，压缩空气的压力大了还容易吸爆，所以当前试机就要用A4纸对折两下，做成一个放大版的合格进行试验，如果做大了合格证能够正常使用，那我们就要改合格证的尺寸了，最终的试验结果是，放大后的合格证可以使用。但这个尺寸的变化需要走变更，按照质量体系的要求逐级审批。而具还有做评估，虽然拍脑袋（头脑风暴深法）可以认定为无影响，对产品质量没有任何影响，因为它不涉及关键的工艺参数。但按照流程走下来也要好几天，并且各部门领导在你签字时也并不一定会在办公室里。整个变更签批下来，至少花费一周时间。最后定下来了，不仅是本条线的合格证尺寸要变大，车间所有在用的合格证的尺寸都放大到同一尺寸。所现在就有了两个变更，当时都属于微小，一个是更改大箱的的连接方式，由箱钉连接改为粘接。另一个是更改合格证的尺寸，长宽放大一倍，并且纸张加厚。
十、装箱后的外箱批号、生产日期和有效期的打印问题
装箱后批号打印要使用批号轮现在已经不见了，因为长期不用这条线，批号轮被别的线“征用”了，而现在别的线也在生产，暂时也还出回来，没办法只能再购买备件了，并且由于是十年前的机型，备件还在从原来厂家买来，这个周期是最短的，一周时间就能到，所以说与进度有关的就卡在了上面两个阶段，所以未来一周可能没办法进一步调试了，所以就先等等吧，现在能做的就是把出大箱识别码的位置向后移，原来人工装箱时，装满后直接出三张大箱码，人工分别张贴于大箱的正面、反面的左下角和大箱内部上面一张，出大箱码的位置就在机器人前面的工位。不过现在换机器了，就要在机器人自动装箱完成后，才需要人工贴大箱码，并且已经自动封箱了，里面的大箱码也就贴不成了，所以也需要走变更，去掉大箱里面的那一张大箱码。并且将出码位置移到机器人后面。现在这几天处理完这个就行了，别的等条件都具备了再开始弄。
十一、项目阶段性会议的召开
项目是由信息部牵头的，所以由信息部经理牵头召开了机器人启动项目的第二次会议。
信息部M经理和车间设备负责人小J对本车间机器人自动装箱机器人当前的调试进度做阶段总结介绍：
1.开箱机根据大箱尺寸调试合适螺栓位置，打开箱子。
2.撑箱机根据三个大箱尺寸，可以成功撑开箱子
3.对机械臂错误代码改正完善，可以正确复位，成功吸放药盒进箱。
4.滚码机的批号、有效期等打印部件正在申购备件，期限7-10天，成功修复后可以在箱两侧打批号。
5.封箱机根据大箱尺寸调试合适螺栓位置，成功封箱。
6.后段打包机运行正常。
7.合格证放大一倍尺寸，先做1000个样品、大箱做100个样品，大箱连接方式等拟变更的式样送来后，可以试机，成功后走变更直接将以后送的全改成所要求的。
8.追溯码起了三码变为两码的变更文件申请。
最后经过激烈的讨论形成了如下决议……（见下篇）
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